O driver psmouse é responsável por manipular todos os mouses e touchpads que usam o barramento PS / 2, embora muitos deles (incluindo a maioria dos touchpads) suportem algum tipo de protocolo "estendido". Portanto, é normal ver o carregamento do driver PS / 2 e, em seguida, indicar que ele encontrou um touchpad do ALPS, que ele manipula internamente.
Ir olhar em /lib/modules/3.0.0-16-generic/kernel/drivers/input/mouse e você verá que não há driver "alps" propriamente dito, observe também que psmouse.ko é de longe o maior driver, uma vez que lida com um monte de extensões de protocolo PS / 2 internamente (como ALPS, Elantech, alguns Synaptics, e outros).
Esta é apenas uma explicação, desculpe, eu não tenho uma solução real para você, você pode querer dar uma olhada neste relatório de bug para ver se ele se aplica a você, e se assim for, para acompanhar o status de quaisquer soluções possíveis.