Execute o gerenciador de configurações do Compiz, vá para Grid (em Window Management) e configure cada atalho de teclado de lá.
Clique no atalho que você deseja alterar e, em seguida, clique em Agarrar Combinação de Teclas, digite a combinação desejada e clique em OK.
Algo como Super-left, etc., pode ser usado para outra coisa - e é por isso que estou usando os mesmos atalhos que uso no OS X (com o SizeUp), assim:
Ctrl-Super-Alt-Left -> Place left
Ctrl-Super-Alt-Right -> Place right
etc