Experimente a ferramenta de configuração de ações do Nautilus. Deve estar disponível no centro de software e no Synaptic. siga este link para mais informações. link
No Terminal, se clicar com o botão direito do mouse em um URL, um pequeno menu será exibido. A primeira opção é "Abrir Link".
Existe alguma maneira de adicionar uma opção a este menu chamada "Abrir link em Elinks"? Eu gostaria de poder escolher aquele aberto e então lançar uma nova janela de terminal com elinks ou abrir a URL em elinks na mesma janela.
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Ele usa o xdg-open, ele será aberto com o navegador padrão.