Não estou muito familiarizado com o Active Directory ou o Kerberos da Microsoft, mas espero que isso ajude você.
O Nautilus usa o gvfs como backend para montar tudo. Qualquer coisa montada com gvfs aparece no painel de navegação à esquerda. Não tenho certeza se ele suporta a autenticação Kerberos, mas suporta compartilhamentos de smb de montagem.
sudo apt-get install gvfs-bin
gvfs-mount smb://<server name>/$USER