No 16.04, o dispositivo padrão wlan0 não existe, em vez disso, há algum nome sofisticado como wlp2s0. Use este comando para determinar seu nome de interface wlan:
ifconfig
Depois disso, corrija seu comando init do wpa supplicant:
wpa_supplicant -D wext -i wlp2s0 -c /etc/wpa_supplicant/wpa_conf.conf
Lembre-se, o nome da interface wlp2s0 vem do seu comando ifconfig, altere-o de acordo.