Uma instalação padrão de tela no Ubuntu geralmente tem "autodetach" habilitado, então você não precisa separar explicitamente a tela. Você pode simplesmente fechar sua sessão SSH e a tela será automaticamente desconectada, em vez de matar a sessão.
No entanto, se você quiser desanexá-lo explicitamente, você pode abrir uma segunda sessão SSH para o seu servidor e usá-la para desconectar remotamente a sessão em execução.
SSH e faça "screen -list" para encontrar o PID para a sessão da tela, depois "screen -d xyz" para desanexá-lo. Aqui está um exemplo:
[jdoe@blah ~]$ screen -list
There is a screen on:
7851.pts-6.blah (Attached)
1 Socket in /var/run/screen/S-jdoe.
[jdoe@blah ~]$ screen -d 7851.pts-6.blah
[7851.pts-6.blah detached.]
[jdoe@blah ~]$