É possível.
Você precisa instalar o qemu-user-static
no seu computador x86 / x86_64:
sudo apt-get install qemu-user-static
Vamos supor que o seu rootfs esteja montado em /mnt
.
Em seguida, tente:
sudo cp /usr/bin/qemu-arm-static /mnt/usr/bin/
sudo cp /etc/resolv.conf /mnt/etc/resolv.conf
cd /mnt
sudo mount --bind /dev dev/
sudo mount --bind /sys sys/
sudo mount --bind /proc proc/
sudo mount --bind /dev/pts dev/pts
#sudo rm /mnt/etc/ld.so.preload # not sure about this
sudo chroot .