Eu transferi o arquivo filename.gpx do Ubuntu 16.04 para o celular e recebi um erro. No syslog eu acho:
Mar 10 10:24:55 lipa obexd[2802]: Transfer(0x5584ded061b0) Error: Unsupported Media Type
Depois disso, renomei o arquivo para filename.txt e a transferência foi bem-sucedida. Por que há restrição para enviar arquivos com extensão .gpx (e talvez outros).