Isso aconteceu devido a problemas com a atualização de proxy.
Mesmo que eu mude o proxy para NONE como mostrado abaixo
Oproxynãofoiatualizadocorretamentenoshell.Seeudigitarecho"$ http_proxy" ou echo "$ https_proxy" , ele mostrará o proxy antigo (que estava inativo). Então, foi a questão.
Eu reiniciei o sistema após este
Agora, o rosdep foi atualizado corretamente.
