De acordo com o conteúdo do pacote de drivers da ASUS DR_PCE_AC55BT_B1_Wifi.zip este adaptador é baseado no chipset Intel (Adaptador Intel Wireless WiFi Link 8260), que é bem suportado no Ubuntu.
Parece que tudo o que você precisa é copiar o firmware iwlwifi-8000C-13.ucode
para /lib/firmware/
. Mas no meu 16.04.3 LTS este arquivo é pré-instalado e tem a mesma soma de verificação MD5. Então, funcionaria fora da caixa.