Assim, a maneira de verificar isso - habilitar somente o modo UEFI nas configurações da BIOS - Del ou F2 na tela de inicialização (ou é possível escolher o tipo de inicialização na inicialização tempo em algum hardware, pressionando F12 ou como assim - olhe na tela de inicialização para opções e escolha UEFI boot) e tente inicializar outro SO. Se ele inicializar bem ou nenhum outro sistema operacional necessário, escolha a instalação do UEFI, caso contrário, escolha a compatibilidade do BIOS.
Se outro sistema operacional não inicializar, insira as configurações do BIOS e reverta todas as opções de inicialização como antes. E instale o Ubuntu na inicialização da compatibilidade do BIOS.
@Soren Ele diz que " pode ser sistema operacional existente instalado em ...".