para os drivers da Samsung, um iria até aqui link e clique para baixar o que parece ser atualmente uld_v1.00.37_00.99.tar.gz
abra um terminal; Copie cada comando abaixo linha por linha; COLAR no terminal; aperte a tecla enter; mover para copiar a próxima linha ..
cd Downloads
tar -zxvf uld_v1.00.37_00.99.tar.gz
cd uld
sudo ./install.sh
e esse script final executa o script de instalação; .. e tudo deve ser bom