Antes de qualquer coisa, faça o download do Android SDK , unzip desse arquivo na sua pasta pessoal e abra seu $HOME/.bashrc file e adicione as seguintes linhas para localizar essa pasta e definir seu ANDROID_HOME:
nano $HOME/.bashrc
Adicione agora estas linhas:
export ANDROID_HOME=$HOME/Android/Sdk
export PATH=$PATH:$ANDROID_HOME/tools:$ANDROID_HOME/platform-tools
Agora feche o terminal atual e abra um novo. Execute echo $ANDROID_HOME e você verá o caminho adicionado.
Novamente, certifique-se de baixar o arquivo para o Linux, não para a versão do Windows .