Eu tenho o Windows 10 e o Ubuntu 16.04 no meu MSI GS63. Com as janelas, as térmicas ficam altas quando eu executo um modo como o Turbo, mas, do contrário, está tudo bem. Durante a execução do Ubuntu, a temperatura do CPU permanece de 60 a 70 graus Celsius, em média, sem qualquer operação pesada. Quando eu executo o Gazebo, a CPU fica em 70-90 graus Celsius, em média.
Eu também notei que apenas um fã corre para fora dos 3 no Ubuntu. Seria ótimo se alguém me dissesse uma solução ou me guiasse a colocar todos os fãs em funcionamento.