Por causa da nomenclatura de interface persistente iniciada no Ubuntu 16.04, suspeito que o nome da sua interface não seja wlan0. Confirme:
iwconfig
Por favor, altere o arquivo /etc/network/interfaces
para ler:
# The loopback network interface
auto lo
iface lo inet loopback
# The primary network interface
auto wlan0
iface wlan0 inet dhcp
wpa-ssid <your_router>
wpa-psk <your_secret_key>
Reinicie. Você se conectou?
ping -c3 8.8.8.8
ping -c3 www.ubuntu.com
Se você não se conectou, pode conseguir alguma pista sobre o que deu errado:
sudo ifdown wlan0 && sudo ifup -v wlan0
Você pode achar mais conveniente atribuir um endereço IP estático ao servidor para poder fazer o ftp e ssh nele. Se assim for, por favor, verifique aqui: Ubuntu Server 16.04.2 - Wifi conexão