Você não precisa alterar as configurações do firmware para leagcy.
Basta conectar o pen drive inicializável e entrar no bios.onde você obterá o menu de inicialização - > entrar no menu de inicialização.
Ele mostrará todas as mídias inicializáveis. Naquelas duas opções para o pen drive aparecerá uma para o legado, uma para o uefi ..
selecione a opção do nome uefi pendrive e depois inicie a partir dele.
Desta forma, seu sistema inicializará no modo uefi.
Espero que possa ajudar você