Você pode restaurar o diretório específico seguindo o comando -
tar -xvpzf path_to_backup backup.tar.gz directorypath_you_want_to_extract -C /
Observe se o diretório que você deseja extrair é /home/Downloads e o caminho de backup é /backup.tar.gz , em seguida, remova o início / .
i.e. tar -xvpzf backup.tar.gz home/Downloads -C / e pronto.