Erro no apt-get update, 404's em “/ xenial / main / binary-arm64 / Packages”

Question

Eu tenho um nvidia jetson tx2, rodando o sudo apt-get update, eu recebo:

    Fetched 17.1 MB in 29s (577 kB/s)                                    
    Reading package lists... Done
    E: Failed to fetch http://ubuntu.mirror.cambrium.nl/ubuntu/dists/xenial/main/binary-arm64/Packages  404  Not Found [IP: 217.19.16.188 80]
    E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead.

Eu coloquei o link em um navegador, na verdade é 404. Como faço para corrigir isso, qual é o diretório correto?