Como posso instalar o BeautifulSoup? Eu continuo recebendo "Nenhum módulo chamado bs4"

Question

Quando tento

import bs4

Eu continuo recebendo o erro

ImportError: No module named bs4

Eu tentei resolver isso testando todos os itens a seguir (individualmente e juntos) com o Python 2 e o Python 3 e não tive sucesso. O que está errado?

sudo pip2 install beautifulsoup4
sudo pip3 install beautifulsoup4

sudo apt-get install python-bs4
sudo apt-get install python3-bs4