Parece que a maneira mais fácil de instalá-lo é usar o Flatpack:
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Instale o Flatpak no Ubuntu
sudo add-apt-repository ppa:alexlarsson/flatpak sudo apt update sudo apt install flatpak
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Em seguida, instale o linphone 4.1.1 do Flatpak (somente x86_64)
flatpak --user install --from https://linphone.org/flatpak/linphone.flatpakref
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Execute o Linphone no terminal
flatpak run com.belledonnecommunications.linphone
ou no menu.