Questões semelhantes foram feitas e respondidas em relação à captura de vídeo de uma webcam. Há várias respostas aceitas. No entanto, elas são de versões antigas do Ubuntu que não são mais suportadas ou estão relacionadas apenas ao vídeo, não ao vídeo nem ao áudio como assunto desta pergunta. Além disso, o assunto desta questão é como usar a versão atual do Ubuntu LTS.
Atualmente, a documentação oficial do Ubuntu Wiki também tem resoluções desatualizadas que não funcionam.
Existem alguns aplicativos GUI que podem capturar áudio e vídeo de uma webcam. Mas isso não será suficiente para o objetivo de poder ter a facilidade de incluir o vídeo em scripts.
Muitas das outras referências a este assunto incluem variações da documentação oficial do Ubuntu suporte para Webcam