Aqui está o que eu fiz, pode ajudar alguém a procurar a mesma pergunta.
Eu estava usando 18.04 LTS.
Após ativar o openconnect para o gerenciador de rede usando
sudo apt-get install network-manager-openconnect network-manager-openconnect-gnome
Eu abri as configurações de rede e cliquei na seção VPN de sinal de adição.
EudigiteiaidentidadedaminhaVPN,porexemploXYZVPN,eentrouvpnurlparaogateway,e.vpn.xyzvpn.com
ObotãoAdicionarapareceunocantosuperiordireito.AdicionadoqueVpn.Então,
Em seguida, basta ligar a sua VPN e se o gateway que você digitou for conectado, será solicitado um nome de usuário, um grupo e uma senha. Digite seus dados lá e informações de login podem ser salvas também para o próximo uso.