1. sudo nano /etc/apt/sources.list
2.Coloque # no início da linha de cdrom que você editou / adicionou.
3. Ctrl+o para salvar, Ctrl+x para sair do nano.
4. sudo apt-get update
Se isso funcionar e você não receber erros, tente
5. sudo apt-cdrom add para obter a entrada do cdrom adicionada corretamente.