(Isto é apenas um palpite).
Após a atualização para o VirtualBox 5.2.6-120293, comecei a obter a mesma "tela preta".
Desabilitando a "aceleração 3D" e a "aceleração de vídeo 2D" (a máquina virtual "Configurações" = > guia "Exibição" = > subguia "Tela") ajudou.