Primeiro, sugiro que você remova o ndiswrapper. Do terminal:
sudo apt-get purge ndiswrapper*
Em seguida, vamos tentar instalar o arquivo de firmware ausente.
cd /lib/firmware/brcm
sudo wget https://github.com/RPi-Distro/firmware-nonfree/blob/master/brcm80211/brcm/brcmfmac43430-sdio.txt
Reinicie e informe-nos se houver alguma melhoria. Poste uma nova leitura de registro de mensagem:
dmesg | grep -i sdio