Bem, primeiro instale o samba smb
do gerenciador de pacotes.
E abra o nautilus, escolha connect to server
de files
. Na caixa que vai aparecer, escreva o IP da máquina Windows em Server
box, escolha qualquer porta (21 por padrão) e na lista suspensa que é Public FTP
por padrão, escolha Windows Share
, alguma outra entrada caixas aparecerão, mas não se importe com elas e não mude nada, apenas pressione connect
e aí está.