Bem, primeiro instale o samba smb do gerenciador de pacotes.
E abra o nautilus, escolha connect to server de files . Na caixa que vai aparecer, escreva o IP da máquina Windows em Server box, escolha qualquer porta (21 por padrão) e na lista suspensa que é Public FTP por padrão, escolha Windows Share , alguma outra entrada caixas aparecerão, mas não se importe com elas e não mude nada, apenas pressione connect e aí está.