apt-get autoremove
.
Enquanto você trabalha, você terá que remover manualmente um kernel antigo.
Depois de executar apt-get autoremove
, sua partição de inicialização deve ficar muito mais vazia. Eu pessoalmente tenho um cron root para fazer isso semanalmente, então eu não entro na sua situação.
Certifique-se de fazer um update
e upgrade
também para resolver os problemas de dependência, depois reinicialize para iniciar o novo kernel.