Você pode fazer isso usando a ferramenta Unity Tweak. Se você não tiver instalado, pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo apt-get install unity-tweak-tool
Uma vez instalado, procure por ele em traço, clique nele. Assim que aparecer, clique no Gerenciador de Janelas - > Geral. Veja a imagem abaixo.
Quandoanovajanelaabrir,cliqueemAnimaçãoeescolhaNenhumemMinimizar.Vejaaimagemabaixo.
Observação: você pode ter que fechar os aplicativos e abri-lo novamente para que funcione.