Eu acredito que uma solução para esse problema é adicionar o (s) usuário (s) ao grupo audio
para que eles possam acessar as saídas de áudio. Isso pode ter limitações, como você ainda pode precisar de um programa de áudio para fazer a interface com o ALSA, que quando você está conectado em um ambiente de desktop normalmente é feito através de um pulseaudio
servidor ou similar.
Observe que isso é não recomendado na página da wiki . Isso pode ser apenas como ele substituirá outros usuários e programas, mas também pode ser devido a implicações de segurança.