Você precisa abrir a porta TCP 10000 no roteador e encaminhá-la para o sistema.
Tenha em mente que isso é inseguro!
A maneira apropriada seria, em vez disso, configurar um túnel SSH entre o seu sistema remoto e seu sistema atual com o Webmin, e NÃO EXPOR o webmin diretamente para a Internet.
Há um número de males no webmin que permitem bruteforcing ilimitado da interface webmin com ele exposto diretamente na 'net que torna o webmin ruim expor diretamente para a Internet.
EM NENHUMA CIRCUNSTÂNCIA você deve ter o Webmin diretamente acessível na Internet devido ao risco de segurança para você, seus dados e sua rede. Considere strongmente um túnel SSH via Autenticação da Chave SSH e abrindo a porta SSH e, em vez disso, roteando o tráfego pelo túnel SSH para acessar o webmin.