Eu encontrei o problema em um arquivo /etc/sudoers.d/user1.
Eu estava definido user1 para excitar apenas o comando "sudo bash" e eu esqueci.
Obrigado @muru para o comando "sudo -l".
user1 ALL=NOPASSWD: !ALL, /bin/bash
Eu rodei "sudo ls" pelo user1 e recebi esta mensagem.
Sorry, user user1 is not allowed to execute '/bin/ls' as root on hostname.
E este é o meu arquivo info e sudoers do grupo user1.
user1@hostname:$ id
uid=1000(user1) gid=1000(user1) groups=1000(user1),4(adm),24(cdrom),27(sudo),30(dip),46(plugdev),110(lpadmin),111(sambashare)
user1@hostname:$ cat /etc/sudoers
Defaults env_reset
Defaults mail_badpass
Defaults secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin"
# User privilege specification
root ALL=(ALL:ALL) ALL
# Members of the admin group may gain root privileges
%admin ALL=(ALL) ALL
# Allow members of group sudo to execute any command
%sudo ALL=(ALL:ALL) ALL
Eu não sei o que fiz até que esse problema ocorreu. Meu sistema é o Ubuntu 14.04.5 (DigitalOcean).