Às vezes, isso me ajudou a criar os módulos:
sudo apt install zfs-dkms
sudo modprobe zfs
sudo zfs list
Isso requer que os fundamentos e cabeçalhos de construção do kernel atual estejam disponíveis. Esteja ciente de alguns problemas com os kernels de compilação personalizados.
Funcionou várias vezes nos meus laptops x64 e às vezes também em um Pi de framboesa que é uma plataforma de braço.
Além disso, você pode precisar obter o módulo para initramfs, mas isso é outro tópico.