Isso é um bug conhecido nos módulos contrib , especificamente no módulo freetype, que permite desenhar UTF -8 strings.
Antes de compilar o OpenCV 3.2, execute este comando:
sed -i 's/${freetype2_LIBRARIES} ${harfbuzz_LIBRARIES}/${FREETYPE_LIBRARIES} ${HARFBUZZ_LIBRARIES}/g' ../opencv_contrib-3.2.0/modules/freetype/CMakeLists.txt
Depois disso, você poderá executar os exemplos do Python.
Também atualizei o tutorial que você vinculou para incluir essa correção.