Se você gosta da linha de comando, você pode tentar sudo apt autoremove
para se livrar de alguns dos kernels antigos.
Se você preferir uma GUI, você pode tentar Ubuntu Cleaner , um garfo da porção de limpeza do lamento do aplicativo Ubuntu Tweak. A partir do artigo vinculado, você pode instalá-lo a partir de um ppa emitindo estes comandos:
sudo add-apt-repository ppa:gerardpuig/ppa
sudo apt-get update && sudo apt-get install ubuntu-cleaner