Se você quiser acessar o arquivo propriamente dito, basta usar seu editor de texto favorito (eu uso emacs , mas você pode usar pluma de gedit ou vim ou qualquer outra coisa):
emacs ~/.bash_history
Esse é o local padrão se seu arquivo de histórico. Se você não encontrar nada lá, você pode ter alterado o nome do arquivo de histórico. Isso é armazenado na variável $HISTFILE , portanto, imprima-o para verificar seu valor atual:
echo $HISTFILE
Se, em vez do arquivo, você quiser apenas ver seu histórico, você pode executar history como @ minerz029 sugerido. O comando history sem opções apenas imprime o conteúdo do seu $HISTFILE seguido pelos comandos executados no shell atual que ainda não foram gravados naquele arquivo, com números de linha.