A origem do seguinte erro:
dpkg: error: requested operation requires superuser privilege
É que sudo
foi executado apenas no primeiro comando, o segundo comando foi executado como usuário regular.
Uma solução simples será:
sudo wget http://www.tcadmin.com/installer/tcadmin-2-bi.noarch.deb
sudo dpkg -i tcadmin-2-bi.noarch.deb
Você também pode executar:
sudo bash -c "wget http://www.tcadmin.com/installer/tcadmin-2-bi.noarch.deb ; dpkg -i tcadmin-2-bi.noarch.deb"
Também é possível baixar o arquivo como usuário comum e instalá-lo como root
wget http://www.tcadmin.com/installer/tcadmin-2-bi.noarch.deb; sudo dpkg -i tcadmin-2-bi.noarch.deb