Eu já vi outras pessoas com essa pergunta, mas nenhuma resposta me ajudou.
Eu uso o Ubuntu 16.04 em um laptop bastante antigo usando uma placa gráfica ATI.
Ao recomeçar, se a tampa estiver fechada (e foi fechada durante a suspensão), a tela permanecerá preta.
Se a tampa estava aberta , funciona bem.
Isso me leva a pensar que o problema não está relacionado aos meus drivers gráficos (que são o padrão).
EDIT: Isso já funcionou no Ubuntu 12.04 sem problemas.