Etapa 1: Faça o download dos drivers de hplip mais recentes no link vai levá-lo para baixar a página onde você precisa escolher sua distro.
Etapa 2: Após o download, abra o terminal e digite
$ cd ~/Downloads/
$ chmod +x [downloaded file name].run
$ ./[downloaded file name].run
Passo 3: Siga as instruções no ecrã.