De um script bash, envie comandos para uma janela de terminal

Question

Eu preciso executar um script que executará muitos comandos semelhantes dentro de outra janela de terminal (que tem um aplicativo iniciado e pronto para receber comandos).

E o comando deve ser enviado para o terminal aberto que tem o aplicativo mas dentro do loop, uma nova janela de terminal é aberta toda vez , em vez dos comandos para ser enviado para o aplicativo no primeiro terminal.

Até agora estou aqui:

#!/bin/bash

echo "Let's see what we can do";

gnome-terminal -e "./launch.sh"; 
sleep 3s;    
#launched the app which needs to recieve the commands

number=0
while [ "$number" -lt 2 ]
do
        number='expr $number + 1 ';
        gnome-terminal -e "sample_command -i" "$number";
done

echo "finished";