Isso funcionou para mim:
sudo dpkg --remove --force-all ros-indigo-librealsense
Estou recebendo o seguinte erro.
E: The package ros-indigo-librealsense needs to be reinstalled, but I can't find an archive for it.
Ele bloqueia todas as instalações de pacotes com o apt-get. O que devo fazer?
EDIT: Eu realmente não posso fazer nada com o apt-get agora. Como remover o pacote manualmente?
Isso funcionou para mim:
sudo dpkg --remove --force-all ros-indigo-librealsense
Eu instalaria o YPPA - ele me ajudou com dependências ausentes quando tudo o mais falhou ...
sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/y-ppa-manager
sudo apt-get update
Boa sorte.