Como primeiro passo, experimente estes comandos para adicionar repositórios universo e multiverso para algumas bibliotecas:
sudo add-apt-repository universe
sudo add-apt-repository multiverse
sudo apt update
sudo apt upgrade
Em seguida, tente este comando para remover as bibliotecas de pré-visualizações:
sudo dpkg -r libqt5core5a libqt5widgets5
Em seguida, tente instalar bibliotecas dependentes:
sudo apt install libpng16-16 libqt5core5a libqt5printsupport5 libqt5widgets5 libqt5x11extras5
sudo apt -f install
E tente instalar o virtualbox:
sudo apt install virtualbox