A resposta existente nesta postagem está desatualizada e não funciona (especificamente, o repositório hg remoto não existe mais).
Novas instruções estão disponíveis aqui: link
Em resumo:
wget https://github.com/google/fonts/archive/master.zip
unzip master.zip
Então, como anteriormente:
sudo mkdir -p /usr/share/fonts/truetype/google-fonts/
find ./fonts-master/ -name "*.ttf" -exec sudo install -m644 {} /usr/share/fonts/truetype/google-fonts/ \; || return 1
fc-cache -f > /dev/null