Altera a entrada padrão do GRUB se eu estiver segurando uma tecla?

Question

Eu configurei o GRUB como tal:

GRUB_DEFAULT=2
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT=0
#GRUB_HIDDEN_TIMEOUT_QUIET=true
GRUB_TIMEOUT_STYLE=hidden
GRUB_TIMEOUT=10

Para que ele inicialize automaticamente o Windows, a menos que eu pressione ESC.

Eu queria saber se era possível adicionar um script que, se uma tecla (diferente de ESC) fosse pressionada durante a inicialização, altere a entrada padrão de "2" (Windows) para "0" (Ubuntu).