Estou tentando instalar o ros-desktop no Ubuntu16.04, ARM. No entanto, meu plano é primeiro baixar recursivamente os pacotes .deb usando apt-get download e apt-rdepends como mostrado aqui e depois instale usando dpkg ignorando algumas das dependências que eu não quero. ( apt-get install não me deixa ignorar essas dependências, então recorri a esse método). Mas eu encontro erros ao baixar o pacote
E: Can't select candidate version from package xxx as it has no candidate
e muitas outras linhas. Você pode por favor sugerir um trabalho para isso?
Nota importante: Se a sugestão for apt-get update , não poderei executá-la, pois alguns dos pacotes atualizados não são compatíveis e travarão meus drivers instalados. Além disso, existe uma maneira que eu possa baixar e instalar manualmente?
FYI: as dependências que estou ignorando são as da mesa porque eu já tenho bibliotecas próprias para a implementação do opengl e não quero que esses pacotes de desk adicionais interfiram. Desde já, obrigado.