Esta questão é respondida no Unix StackExchange: link No entanto, como não é possível marcar essa pergunta como uma duplicata de uma pergunta em outro site, vou copiar a resposta aqui.
Uma maneira é criar uma regra do udev, mas como eu queria algo mais portátil, tenho esse script bash. Ele se baseia no suporte inotifywait, não possui algum tipo de loop e é considerado eficiente.
external-lcd.sh
#!/bin/sh
# inspired of:
# http://unix.stackexchange.com/questions/4489/a-tool-for-automatically-applying-randr-configuration- when-external-display-is-p
# http://ozlabs.org/~jk/docs/mergefb/
# http://superuser.com/questions/181517/how-to-execute-a-command-whenever-a-file-changes/181543#181543
export MONITOR2=/sys/class/drm/card0-VGA-1/status
while inotifywait -e modify,create,delete,open,close,close_write,access $MONITOR2;
dmode="$(cat $MONITOR2)"
do
if [ "${dmode}" = disconnected ]; then
/usr/bin/xrandr --auto
echo "${dmode}"
elif [ "${dmode}" = connected ];then
/usr/bin/xrandr --output VGA1 --auto --right-of LVDS1
echo "${dmode}"
else /usr/bin/xrandr --auto
echo "${dmode}"
fi
done
Não esqueça de tornar o arquivo executável ( chmod +x external-lcd.sh
). Em seguida, inicie-o sempre que você iniciar seu DE.
Estou usando isso no archlinux, então acho que deveria funcionar. Você pode alterar os parâmetros do xrandr ou trocá-lo para usar as configurações do arandr.