Execute o isohybrid (1), que reescreverá o ISO para torná-lo inicializável por USB:
$ isohybrid customized_ubuntu.iso
Então você pode usar o criador de disco de inicialização, ou alguma outra ferramenta, para gravar a imagem em um disco USB.
O criador de disco de inicialização (que vive no pacote usb-creator ) simplesmente acaba fazendo o equivalente a dd , pelo menos para imagens ISO (não verifiquei o que faz para .img arquivos) e não está relacionado a este problema.