Parece que você está perdendo algumas dependências para a versão R que você está tentando instalar.
Especificamente, r-base-core e recomendado por r de versões = ou maior que 3.3.1
Versões compatíveis estão disponíveis no Ubuntu 16.10 (e além), habilitando o Universe repositório e emitindo o comando
sudo apt-get install r-base-core r-recommended
Se você estiver executando uma versão anterior do Ubuntu, terá que atualizar para 16.10 ou usar uma versão de R suportado pelo seu SO atual .