Isso foi respondido aqui ...
Existe alguma maneira de fazer o Ubuntu não suspender enquanto um download está em andamento?
É um programa que eu escrevi para resolver exatamente o mesmo problema e muito mais. No meu caso, eu estava servindo para Kodi e DLNA dispositivos de vídeos, fotos e músicas; também ao fazer backups em outro servidor.
Também resolve o problema de executar um programa sem supervisão durante um período de tempo.
Link do Launchpad aqui: