Você precisa adicionar as opções quiet splash às opções do kernel. Se sua instalação tiver um arquivo /boot/refind_linux.conf , você adicionará as opções a esse arquivo, desta forma:
"Boot with normal options" "ro root=/dev/mapper/nessus-ubuntu quiet splash"
"Boot with verbose display" "ro root=/dev/mapper/nessus-ubuntu"
A primeira linha inclui a opção relevante e a segunda não. (Se você apertar F2, Insert ou Tab no menu principal do rEFInd, você verá opções para cada kernel usando cada uma destas linhas.)
Se a sua instalação não tiver um arquivo /boot/refind_linux.conf , você poderá criar um, digitando sudo mkrlconf . (O script mkrlconf vem com rEFInd. Dependendo de como você o instalou, talvez seja necessário digitar o caminho completo para esse script.)