Como obter tempo de CPU (em milissegundos) de um processo por ID

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Estou executando um site escrito em PHP no Ubuntu. Eu quero obter o tempo de CPU para um processo (tempo decorrido desde que o processo foi iniciado). Eu já tenho o ID do processo.

Eu sei que o comando ps retorna o tempo da CPU, mas só vejo em segundos. Como posso obtê-lo em milissegundos?

O comando ps que eu uso:

$ ps -p 6176 -o etimes=
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por johnU 08.03.2017 / 02:36

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